רכיבים של מערכת רובוט אוטונומית

1. מערכת ראייה: אחראית על חישת המצב במגרש. מערכת הראייה משיגה תמונות בזמן אמת במגרש, מבצעת פילוח צבע בתמונות, מזהה כל מטרה במגרש ולאחר מכן מבצעת תיקון מרחק ושולחת את התוצאות לתוכנית קבלת ההחלטות.
2. מערכת קבלת החלטות: קבלת תוצאות הזיהוי של מערכת הראייה, ניתוח מצב האצטדיון, קבלת החלטות סבירות ושליחת פקודות למערכת הבקרה הבסיסית.
3. מערכת בקרה תחתונה: קבל פקודות מהמחשב המארח דרך היציאה הטורית, שליטה במנועים הפועלים של כל גלגל כך שיפעלו במהירות שצוינה, שליטה במנועי הפליטה והחזקת הכדור, ושליחת הנתונים של החיישן התחתון למארח המחשב דרך היציאה הטורית.
4. מערכת תקשורת: מחברים את הרובוטים באתר והמחשבים מחוץ לאתר דרך הרשת האלחוטית, מבצעים בדיקות שלט רחוק, הגדרת פרמטרים ופעולות נוספות, ושלוט על תחילת המשחק וסיומו.