טכנולוגיית Lanxin פותרת את אתגר האחסון של 3000+ מחסנים מוערמים

בשנת 1996, הוצגו לסין רכבי AGV מונחי לייזר, ובמהלך העשורים הבאים, עם התקדמות מתמשכת של טכנולוגיית הלייזר, ניווט הלייזר הפך לאחת משיטות הניווט המרכזיות בתעשייה. פתרונות AMR המבוססים על ניווט SLAM בלייזר יושמו בתרחישים שונים.

בהשוואה לרובוטי ניווט ניידים בלייזר SLAM, שהתבגרו עם השנים,לחזות SLAM יש יתרונות משמעותיים בהסתגלות לסצינות, במיוחד בסביבות מאתגרות כמו סצנות מורכבות ודינמיות וסביבות הפקה מרווחות.

בסביבות מורכבות ודינמיותכאשר מיקומי הסחורות משתנים ללא הרף ויש מעט נקודות ייחוס קבועות, רובוטים ניידים המשתמשים בפתרונות לייזר SLAM נתקלים בקשיים במיקום אמין עקב קווי המתאר המשתנים ללא הרף הנובעים מכניסות ויציאות תכופות של סחורות.

בבתי מלאכה גדולים ומרווחיםעם עמודי מבנה מפלדה ומרווח עמודות רחב, רובוטים ניידים של ניווט SLAM בלייזר עשויים לחוות ענני נקודות דלילים מסריקות לייזר. היעדר נקודות ייחוס יעילות למיקום מפחית את אמינות המיקום של הרובוט.

לעומת זאת, ניווט SLAM ויזואלי לוכד תמונות מסביב באמצעות מצלמת עומק המותקנת על הרובוט, ויוצרת מפות ענן נקודות צפופות. המידע הסביבתי שנאסף עשיר מספיק כדי ששינויים מקומיים בסביבה לא ישפיעו על מיקומו של הרובוט, מה שמספק יכולת הסתגלות גבוהה לסצינה.

אם ניקח לדוגמה את תרחיש האחסון של מפעל ייצור חוזה גדול בסין, החברה מחזיקה במחסן עם למעלה מ-3000 מקומות אחסון. סחורות נכנסות ויוצאות בתדירות גבוהה, ומשטחים וסחורות משתנים ללא הרף ללא נקודות ייחוס קבועות. בנוסף, הרובוט עלול להיתקל בעובדים ובקופסאות קרטון שנותרו במעברים. כדי לשמור על אסתטיקה כללית ונוחות הפריסה, הלקוח מעדיף לא להשתמש בקודי QR על הרצפה.

במצב זה, האפשרויות עבור החברה היו מוגבלות, כאשר רק לייזר SLAM ו- Visual SLAM AGVs כאפשרויות קיימא. עם זאת, עבור רובוטים ניידים המשתמשים בלייזר SLAM, השגת מיקום אמין בסביבה משתנה ללא הרף היא מאתגרת. בסופו של דבר, החברה בחרה בפתרון הוויזואלי SLAM AGV של Lanxin Technology.

ה- SLAM AGV החזותי של Lanxin Technology משלב את ניווט המיקום החזותי בתלת-ממד של החברה, עגינה חזותית תלת-ממדית וטכנולוגיות הימנעות ממכשולים חזותיים בתלת-ממד.

עבור ניווט מיקום,ה-AGV מאמץ פתרון SLAM חזותי תלת מימדי. הוא משתמש במצלמת עומק כדי לאסוף מידע על הסביבה התלת מימדית הלא מסומנת, ויוצרת מפות ענן נקודות צפופות. מידע זה מתואם עם המיקום בפועל של הרובוט כדי להשיג ניווט מיקום אוטונומי. יתרונותיו כוללים אמינות ויציבות שאינן מושפעות מאנשים/כלי רכב/לוגיסטיקה, התאמה לשינויים גדולים בסצנה מבלי להיות מושפעת מהתאמות פריסה פנימית או שינויים במיקום הסחורה, ודיוק גבוה של כ-+/-1 ס"מ ב סביבות כלליות.

עבור עגינה למשטחים,ה-AGV משתמש בפתרון עגינה חזותי תלת מימד. באמצעות מצלמת עגינה בפיתוח עצמי לצילום תמונות ויצירת מפות ענן נקודות של המזרן, בשילוב עם אלגוריתם התפיסה החזותית של Lanxin, המערכת מחשבת את ערך הסטייה של המזרן, ומנחה את ה-AGV להתאים אוטומטית את התנוחה ואת כיוון הגישה שלו למשטח מוצלח. שְׁלִיפָה.

בנוסף, ה- Visual SLAM AGV משתמש גם בפתרון התחמקות ממכשולים חזותיים תלת מימדיים. מצלמת ההימנעות ממכשולים יכולה לזהות מכשולים תלויים ומכשולים נמוכים בתוך שדה הראייה, מה שמבטיח את בטיחות התנועה של הרובוט.

מועצמת על ידי מערכת הראייה העמוקה LX-MRDVS של Lanxin Technology עבור רובוטים ניידים, הוויזואלית SLAM AGV מספקת לארגון פתרון לוגיסטי חכם של אחסון לא מאויש, העונה במלואו על דרישות הפרויקט.