תהליכי הטיפול במדף, מתלה, עגלה

1. משימה שנשלחה על ידי עובד או מערכת

2. הרובוט הולך לקחת סחורה (להיכנס ולהרים)

3. AGV הובלת סחורות

4. RCS מנהל את התעבורה

5. רובוט לעלות במעלית

6. רובוט לפרוק את הסחורה ביעד